Ｆ９１

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小型ＭＳ開発を推進する海軍戦略研究所、サナリィ（Ｓ.Ｎ.Ｒ.Ｉ.）が「現時点での限界性能の達成」を目的に完成させた小型ＭＳ。
第５世代ＭＳの大型化は、流用できない既存設備などから運用コストの高騰が懸念され、サナリィはＭＳの小型化を目指す「フォーミュラ計画」を提唱。前身機体Ｆ９０シリーズは、装甲に構造材と内部電装機器を融合させた多機能装甲や、近年に開発されていた新型熱核反応炉によって、機体の推力重量比が大幅に改善、余裕の出来た出力は速度と火力調整が可能な可変速ビーム・ライフル、ヴェスバー（Ｖ.Ｓ.Ｂ.Ｒ.）やビーム・シールドの新装備を実現させた。
本機はＦ９０のデータを基に、連邦軍が要請する最大出力の向上と高耐弾性により「現時点での限界性能の達成」を目標とした機体である。卓越した性能が故リミットが設けられ、機体の最大稼働にパイロットが対応可能と判断した場合のみ「最大稼働モード」へ移行させる「バイオ・コンピュータ」が搭載されている。