Ｆ９０

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用兵思想の原点に立ち返るために「フォーミュラ計画」で開発された格闘戦仕様の小型ＭＳ。
第５世代ＭＳは運用コストの高騰を招いたため、地球連邦軍の研究機関である海軍戦略研究所サナリィ（Ｓ.Ｎ.Ｒ.Ｉ.）は汎用人型兵器という原点でＭＳを再設計した「フォーミュラ計画」と呼ばれる小型ＭＳ開発計画を推進していく。
本機は優先度が低い内蔵火器を排除して必要最低限度の素体状態を基本設計とし、マイクロハニカム技術の採用で装甲とムーバブル・フレームを薄肉化、小型軽量化によりＭＳ本来の高機動性を実現すると同時に、小型ジェネレーターを２基搭載することで従来機の１.５倍の出力を達成した。
機体各所のハードポイントにシステム化された増加ユニットを換装することで、あらゆる局面に対応可能なミッションパック方式を採用。複雑な機体制御用にホロ・キューブ処理系コンピューターが投入されるが、一説には疑似人格を備えたコンピューターシステムも搭載されていると言われている。