ペーネロペー

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宇宙世紀０１００年代に開発された第５世代ＭＳ。
地球連邦政府の方針により、００９０年代においては地球連邦軍の軍備は縮小傾向にあったものの０１００年のジオン共和国の自治権放棄以降もテロや各種紛争が絶えず、ＭＳの新規開発が再び推し進められることとなった。
本機は反地球連邦政府運動であるマフティーの殲滅のため、地球連邦軍のキルケー部隊に配備されたアナハイム・エレクトロニクス社製のＭＳであり、素体であるオデュッセウスガンダムにＦＦ（フィックスド・フライト）ユニットを装備することでペーネロペーと呼称される。
小型化されたミノフスキー・フライトを初めて搭載した機体の一つで、大気圏内での巡行飛行を実現。超音速飛行を可能とする「フライト・フォーム」への変形機構も備えている。