Ξガンダム

• 

宇宙世紀０１００年代に開発された第５世代ＭＳ。
反地球連邦政府運動であるマフティーは、地球軌道上の監視衛星を破壊し、工作員を地球へと潜入させた。
地球連邦政府は地球へ潜入した活動家を摘発するため、以前から行われていた、居住許可証を持たない者を強制的に宇宙へ送還する活動、通称「人狩り」のための「マン・ハンター組織」を強化。
しかしながら、この時期の連邦政府高官の職権乱用により、地球連邦政府への反発は非常に高まっていた。
本機は地球連邦政府の中央閣僚会議への襲撃に向け、アナハイム・エレクトロニクス社から秘密裏に受領したガンダムタイプの機体であり、ペーネロペーとは姉妹機にあたる。
機体内蔵型のミノフスキー・フライト・ユニットの搭載で単独での巡行飛行が可能な上、ビーム・バリアを展開しつつ「フライト・フォーム」への変形機構を備えていることから、完成された第５世代機といえる。