ヘイズル改[イカロス・Ｕ装備]

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ＭＳ形態における単独飛行への研究過程で開発された、飛行ユニット「イカロス」を装備したヘイズル改。
一年戦争時、ジオン公国軍では地上での戦線の拡大要請に応えるべく、単独飛行性能をもつグフ飛行試験型などが開発されたが、戦局の大幅悪化により量産には至らなかった。戦後、可変ＭＡの出現で飛行ＭＳの運用には疑問が生じたが、可変ＭＡであっても制空権の掌握は困難であり、地球連邦軍に接収された後もＭＳの単独飛行への研究は継続されていた。
開発計画の初期段階では、新型エンジンを搭載した巨大な翼状のユニットがもたらす揚力と推進力で飛行を目指したが、ＭＳ形態ならではの自由な三次元機動の実現が困難と結論づけられたため、下半身に装備された強力な熱核ジェットエンジンと両肩の熱核ロケットエンジンの大推力で飛行状態を実現、維持するというプランにシフトされた。その結果、全身を覆い隠すほどの大規模なオプション装備となり、ＳＦＳやアッシマーに及ばないものの、単独での飛行性能は従来のＭＳを凌駕するものとなっている。