エンゲージゼロ・ヨンファヴィン

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エンゲージゼロ[インコム搭載型]を解析、分解しネオ・ジオンスタッフにより新たに開発された機体。
地球連邦軍の所管であったニュータイプ研究所で開発されたエンゲージゼロ[インコム搭載型]は、アナハイム・エレクトロニクス社のテストパイロットであるペッシェ・モンターニュにより、旧知のネオ・ジオンのスタッフに引き渡された。本機には、キュベレイのファンネルを発展させた「レモラ・ファンネル」と、ジャムル・フィンに用意されていた大推力スラスターが搭載され、エンゲージゼロが備える本来の高機動性能を昇華させている。
サイコ・ガンダムＭｋ－ⅡやガンダムＭｋ－Ⅴ、またトーリス・リッターを産み出したペイルライダー同様に、ネオ・ジオン軍の新しい技術ソースとなったエンゲージゼロは、旧ジオン公国軍におけるニュータイプ用ＭＳ開発を目指す「ビショップ計画」でのサイコミュ技術と地球連邦軍のフラグシップ機、「ガンダム」に至る開発技術の融合（エンゲージ）を果たし、完成に至ったのである。