陸戦高機動型ザク

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ジオン公国軍が地上侵攻の際にザクⅡを地上戦闘用に改修したザクⅡＪ型をベースとし、さらなる性能向上を目指して開発された機体。
重力下での運用を前提に開発されたＪ型であったが、侵攻作戦が展開するにつれ、戦線拡大と維持に紛糾する事態が顕在化し、さらに想定されうる地球連邦軍製ＭＳの出現とそれにより発生する対ＭＳ戦闘を見据え、地上戦に特化したＭＳの開発が渇望されることとなった。
陸上戦闘能力を向上させるべく、重力下での負担となっていた脚部フレームの強度や、関節部の強化が図られるとともにランドセルの改修とスラスターの増設も行われ、重力下での機動戦闘が可能となり、Ｊ型と比較すると飛躍的に陸戦能力は向上したといえる。
しかし、同時期に開発されたグフの配備により、生産は少数に留まった。