ジム・コマンド

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主力量産機であるジムの能力不足を様々な改修機の存在で穴埋めしていた連邦軍だったが、ドムの登場や、来るべき宇宙での戦闘に際し、基本性能の向上は急務となっていた。
そこで高出力化と機動性向上を目的に、今までの改修機とは異なり設計からの見直しを行うこととなった。
再設計に際して、機体スペックを最大限引き出しつつコストを抑えるため、地上用（Ｇ型）、宇宙用（ＧＳ型）と運用される戦場に特化した２タイプが同時開発されることとなった。
高性能ながら、投入が戦争末期ということもあり、生産が少数に限定されたためＭＳ戦闘の経験者に優先配備された。
そのため、隊長機的な位置付けとして、名称に「コマンド （指揮）」を冠する。
尚、本機は地上用のG型。