エンゲージゼロ[インコム搭載型]

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エンゲージゼロにジオン公国軍のビショップ計画で培わされたサイコミュ技術を導入し、さらに新技術であるインコムを搭載した機体。
一年戦争終結後、地球連邦軍によるガンダム開発計画の追加プランとして開発されたエンゲージゼロは、デラーズ紛争後の隠蔽により存在抹消されていたが、ムーバブル・フレームの前身技術と稼働データは旧ジオン公国軍の残党狩りを行うティターンズの台頭により、アナハイム・エレクトロニクス社から地球連邦軍の所管であったニュータイプ研究所に移管されることとなった。
そこではビショップ計画の成果であるサイコミュ技術とリニアシートをはじめとする最新技術が導入され、サイコミュ搭載実験機としての大規模改修と評価試験が行われた。
その後ティターンズ主導の下で分断されていた各ニュータイプ研究所が情報交換を行い、本機にはニュータイプ能力を持たない一般パイロットでも扱えるインコム技術が新たに搭載されることとなった。